DARPA проведе успешни полеви тестове на автономен рояк от роботизирани машини без GPS във Форт Нокс
Източник: The Defence Blog / DARPA
Агенцията за перспективни изследователски проекти в областта на отбраната на САЩ (DARPA) проведе успешни първи комплексни полеви тестове от край до край на четири напълно автономни безпилотни сухопътни машини (UGV) на полигона във Форт Нокс, Кентъки [1]. Експериментът демонстрира способността на тежки автономни транспортни средства (autonomous vehicles) да си сътрудничат като единен организъм в търсене на маскирани вражески позиции в условия на пълно заглушаване на GPS сигналите и липса на човешка телеоперация.
Предизвикателството на калта и гората: Защо сушата е по-трудна от въздуха
В продължение на години автономните въздушни дронове водеха в технологичното развитие, тъй като небето предлага открито пространство с минимални препятствия. Сухопътният терен обаче представлява изключително трудна среда за компютърно зрение: висока трева, канавки, кални коловози, паднали дървета и прах непрекъснато заблуждават сензорите.
В теста на DARPA четирите роботизирани машини са оборудвани с локални невроморфни процесори и алгоритми за пространствено картографиране в реално време (SLAM). Машините самостоятелно преценяват дали дадено препятствие е мека трева, през която може да се премине безопасно, или скрит скален камък, който би скъсал веригата, поддържайки скорост от над 40 км/ч през необозначени горски масиви.
Децентрализираният рояк: Сила без йерархия
Ключовият военен пробив се състои в децентрализираната архитектура на военния AI (military AI). Традиционните военни системи разчитат на централен щаб или командна станция. Ако противникът заглуши комуникационния канал или унищожи командния център, цялата система блокира.
Машините на DARPA използват локална peer-to-peer мрежа. Когато една от машините забележи маскирана позиция, тя мигновено предава координатите на останалите три през насочени радиовълни. Роботите автоматично си разпределят тактическите роли – един заема позиция за огнево прикритие, друг маневрира за флангова атака, а трети се позиционира на височина, за да служи като комуникационен ретранслатор, без нито една човешка команда.
Трансформацията на сухопътния бой и въпросът за автономното решение за огън
Успешните изпитания във Форт Нокс са прелюдия към коренна промяна в начина, по който сухопътните армии ще водят бойни действия. В бъдещите конфликти първата вълна на всяко настъпление няма да се състои от войници и танкове с екипажи, а от автономни роботизирани рояци, които поемат вражеския огън, картират минните полета и неутрализират засади.
Този напредък обаче изостря до крайност дебата за международното хуманитарно право. Макар DARPA да подчертава, че в текущите тестове решението за откриване на огън остава строго под човешки контрол (Human-in-the-Loop), скоростта, с която автономните машини маневрират и идентифицират цели, прави човешката реакция най-бавното звено в системата. Натискът за пълно делегиране на смъртоносни действия на софтуерни алгоритми ще става все по-неустоим за военните щабове.
Четири стълба на експерименталната програма на DARPA за автономни наземни платформи.