LiberAI представи Liber-0: World Action модел, свързващ човешкия визуален опит с реална моторика на роботи
Източник: The Robot Report / LiberAI
Стартъпът за физически изкуствен интелект (physical-ai) LiberAI представи своя флагмански модел Liber-0 – първия мащабен World Action Model (WAM), способен да превежда хиляди часове неструктурирано видео от първо лице директно в команди за управление на сервомотори в съвременната роботика [1]. Технологията използва авангардни модели за компютърно зрение (computer-vision), преодолявайки историческата пропаст между пасивното наблюдение на физическия свят и прецизната манипулация на обекти.
Обучение върху човешки движения без скъпа телеоперация
Досега хуманоидните роботи изискваха хиляди часове телеоперация с VR очила за всяка отделна манипулация. Liber-0 се обучава директно от видеоклипове, записани с интелигентни очила на реални занаятчии, готвачи и монтажници. Моделът се научава да разбира триизмерните пространствени взаимодействия, триенето и инерцията, като ги превежда в универсални векторни сили за механични пръсти.
Адаптация към непознати обекти с нулев предварителен одит
При демонстрациите робот, оборудван с Liber-0, успя успешно да отвори непознати опаковки, да борави с деликатни инструменти и да сглоби електрически ключ без специално предварително програмиране. Системата компенсира износването на механизмите в реално време чрез непрекъсната визуално-тактилна обратна връзка.
Началото на истинската революция на въплътения изкуствен интелект
Появата на базови модели за действие като Liber-0 бележи прехода на роботиката от строго програмирани промишлени манипулатори към адаптивни универсални работници. Когато изкуственият интелект придобие дълбоко физическо разбиране за законите на движението и материята, границата между софтуерната автоматизация и физическия свят ще бъде заличена. Това отваря пътя за масово навлизане на достъпни хуманоиди в производството, строителството и домакинствата в рамките на настоящото десетилетие.
Архитектура на превода от първо лице към сервокоманди, тактилна връзка и автономност.