Intel и Altera разширяват сензорната интеграция за физически AI чрез високоскоростни FPGA матрици
Източник: The Robot Report / Intel
Полупроводниковият пионер Intel и неговото специализирано подразделение за програмируема логика Altera обявиха разширяване на своята технологична платформа за хардуерно сензорно сливане, насочена към сектора на физическия изкуствен интелект [1]. Новата архитектура съчетава FPGA чипове с нисколатентни цифрови интерфейси, позволявайки на мобилни роботи и автономни платформи да агрегират масивни потоци от сензори без натоварване на централния процесор.
Преодоляване на комуникационното тесно гърло при мултисензорни масиви
Съвременните хуманоидни роботи и автономни машини разчитат на ансамбъл от десетки оптични камери с висока резолюция, твърдотелни лидари и ултразвукови сензори. Предаването на тези сурови потоци към графичния ускорител през стандартни операционни системи създава латентност от десетки милисекунди, която може да бъде фатална при внезапни препятствия.
Решението на Altera обработва сигналите на ниво силиций. FPGA матрицата извършва първичната филтрация на шума, времевото синхронизиране на кадрите (hardware timestamping) и проекцията на пространствените координати директно в хардуерна памет с латентност под 200 микросекунди.
Енергийна ефективност за автономни мобилни роботи (AMR)
Благодарение на детерминистичната природа на FPGA схемите, новата архитектура консумира до 75% по-малко енергия спрямо изпълнение на същите задачи върху дискретни видеокарти, удължавайки оперативния обхват на складовите роботи с часове.
Инфографика: Аналитичен преглед на Svetni.me
Специализираният силиций като гръбнак на безопасната роботика
Партньорството между Intel и Altera илюстрира нарастващата диверсификация на изчислителния хардуер в ерата на физическия изкуствен интелект. Докато тренирането на базовите модели остава територия на масивните графични ускорители, физическото взаимодействие в реалния свят изисква детерминистична, нискоенергийна електроника с гарантирано време за реакция.
FPGA технологиите предоставят перфектния мост за бързо развиващия се роботен сектор, позволявайки преконфигуриране на хардуерните конвейери при поява на нови типове сензори без необходимост от скъпо препроектиране на чиповете.