Автономно кацане (Autonomous Landing)

Автономното кацане е критична фаза от безпилотните мисии, при която летателният апарат извършва автоматизиран преход от полет към безопасно приземяване върху стационарни или движещи се платформи.

При кацане върху кораби в открито море алгоритмите трябва да компенсират динамичното люлеене на палубата (клатене и потапяне), вятърните смущения и потенциалната липса на сателитен навигационен сигнал.