ROS 2 (Robot Operating System 2)

ROS 2 е стандартният с отворен код междинен софтуерен фреймуърк за разработка на роботика, проектиран за индустриална надеждност, детерминизъм в реално време и мащабируемост.

Архитектура

ROS 2 използва DDS (Data Distribution Service) за комуникация без централен брокер, предлагайки поддръжка на мулти-роботни системи, криптиран транспорт и съвместимост с вградени микроконтролери (micro-ROS).