ROS (Robot Operating System)

Robot Operating System (ROS) е софтуерна рамка с отворен код за разработка на роботизирани приложения. Въпреки че носи името „операционна система“, тя представлява междинен софтуерен слой (middleware), който осигурява хардуерна абстракция, драйвери за устройства, комуникация между процеси чрез обмен на съобщения, пакетно управление и библиотеки за визуализация и навигация.

Екосистемата ROS 2 надгражда концепцията с поддръжка на детерминистичен контрол в реално време, повишена устойчивост и сигурност. С милиони разработчици по целия свят, ROS е стандартната основа за изграждане на промишлени роботи, автономни мобилни платформи (AMR) и хуманоидни системи.