Преход от симулация към реалност (Sim2Real)

Sim2Real е фундаментално предизвикателство в роботиката и автономното шофиране, отнасящо се до разликата между поведението на AI модел във виртуална симулация и ефективността му в реалния свят.

Методи за преодоляване

• Рандомизация на домейна (Domain Randomization): Случайни промени в триенето, теглото, осветлението и сензорния шум по време на виртуалното обучение.
• Прецизни физични двигатели: Математическо моделиране на недеформируеми и меки тела в реално време.