Едновременна локализация и картографиране (SLAM)

Едновременната локализация и картографиране (SLAM - Simultaneous Localization and Mapping) е изчислителна задача за изграждане на карта на непозната среда, докато едновременно с това се следи текущото местоположение на агента в нея.

SLAM е фундаментален алгоритмичен стълб за автономни роботи, прахосмукачки, умни очила и дронове, работещи в затворени пространства без достъп до GPS.