Телеоперация в роботиката (Robot Teleoperation)

Телеоперацията в роботиката (Robot Teleoperation) е метод за дистанционно управление на роботизирани манипулатори и хуманоидни платформи от човек чрез виртуална реалност (VR), хаптични ръкавици и екзоскелети.

В обучението на Physical AI:

• Телеоперацията служи като основен източник на висококачествени експертни демонстрации (kinesthetic / visual trajectories).
• Събраните телеоперационни данни захранват модели за имитационно обучение (Imitation Learning) и дифузионни генеративни политики за сръчно манипулиране на предмети.