Автоматизирано сортиране на отпадъци

Автоматизираното сортиране на отпадъци е процесът на механично и роботизирано разделяне на потоци от рециклируеми материали чрез използване на оптични сензори, изкуствен интелект и пневматични или механични манипулатори.

Предизвикателства в реалния свят

• Деформация на обектите: Бутилките и кутиите са смачкани, прашни или полупълни с течности, което затруднява традиционните CAD модели.
• Скорост на конвейера: Материалите преминават с висока скорост (метри в секунда), изисквайки инференция за под 20 милисекунди.
• Сложни смеси: Премахване на токсични батерии и електронни компоненти от общия поток.