1400 автономни мисии в калта на Украйна: Бойните уроци на Forterra за сухопътната роботика
Безпилотната наземна машина Forterra Lancer по време на реални бойни логистични операции в Украйна. Снимка: Forterra / Defence Blog
Докато теоретиците в тила обсъждат бъдещето на автономните сухопътни машини, в източната част на Украйна това бъдеще вече се измерва в стотици тонове доставени товари и стотици спасени човешки животи. Американската компания Forterra (по-рано известна като Robotic Research) представи първия подробен отчет за реалното бойно използване на своята безпилотна наземна платформа (ugv) Lancer [1].
Данните са впечатляващи: украинските въоръжени сили са осъществили над 1400 успешни автономни мисии в най-горещите участъци на фронтовата линия. Платформите Lancer са използвани за доставка на критични боеприпаси, батерии за дронове и питейна вода директно до предните позиции, както и за медицинска евакуация (CASEVAC) на ранени бойци през открити полета, превърнати в „зона на смъртта“ от артилерия и FPV дронове [1].
Навигация в разпутица и кал без сателити и оператор
Основното откритие от мисиите е, че класическото телеуправление (управление на робота с джойстик и видеокамера) е напълно неприложимо в съвременната война. Руските системи за радиоелектронна борба (electronic-warfare) създават плътни зони на заглушаване, в които всякаква радиовръзка прекъсва, а сателитните координати се фалшифицират (GPS spoofing) [1].
За да оцелее и изпълни задачата си, Lancer разчита на софтуерния пакет AutoDrive. Системата осъществява автономна навигация без спътников сигнал (gps-denied-navigation) чрез комбинация от твърдотелни LiDAR сензори, оптични камери и прецизна инерциална одометрия. Роботът не следва GPS точки, а непрекъснато сканира геометрията на пътя, класифицира проходимостта на украинската черноземна кал (разпутица), разпознава дълбочината на кратерите от снаряди и автономно проправя най-безопасния маршрут [1].
Революцията в бойната логистика
Докладите на украинските командири сочат, че над половината от човешките загуби в позиционна война настъпват именно по време на ротация и снабдяване по открити черни пътища. Изпращането на традиционен камион или пикап гарантира откриване от вражеските разузнавателни дронове и унищожение в рамките на минути [1].
Внедряването на нископрофилни роботизирани платформи от Forterra в сферата на модерната военна роботика (military-robotics) променя из основи това уравнение. Роботът се придвижва нощем с минимален топлинен и звуков отпечатък. Ако машината попадне на мина или бъде ударена от дрон, се губи само хардуер, но не и опитни шофьори и санитари.
Архитектурен анализ и стратегически изводи
Опитът на Forterra в Украйна ще се изучава във военните академии на НАТО десетилетия наред. Той окончателно затваря ерата на лаборантските експерименти и доказва, че сухопътната автономност не изисква перфектно асфалтирани улици като в Сан Франциско, а устойчивост на груба кал, електронен хаос и физически осколки.
За да бъдат ефективни бъдещите военни роботи, фокусът на разработките трябва да се измести от фини невронни мрежи в облака към бордови, нискоенергийни и неповлиявани от смущения невронни структури, способни да вземат решения за част от секундата в периферията. Lancer доказа, че автономният софтуер е истинската броня на съвременния войник.
Инфографика: Светни.ме
Източници
[1]: Forterra reveals lessons from 1,400 Lancer missions in Ukraine - Defence Blog