Навигация без GPS

Навигацията без GPS (GPS-denied navigation) е критичен технологичен рубеж за автономните превозни средства и дронове.

Основни подходи

  1. Визуална одометрия и SLAM: Изграждане на 3D карта на околната среда в реално време чрез камери и лидари.
  2. Оптично разпознаване на терена (TERCOM / DSMAC): Съпоставяне на видими релефни форми, реки и пътища с геопространствена база данни.
  3. Инерциални навигационни системи (INS): Усъвършенствани жироскопи и акселерометри с нисък дрейф на грешката.
  4. Звездна и магнитна навигация: Ориентация по звездите или локалните аномалии на земното магнитно поле.

Тези технологии са единственото надеждно спасение за автономните платформи на съвременния електромагнитен фронт.

Споменавания в статии