Навигация без GPS
Навигацията без GPS (GPS-denied navigation) е критичен технологичен рубеж за автономните превозни средства и дронове.
Основни подходи
- Визуална одометрия и SLAM: Изграждане на 3D карта на околната среда в реално време чрез камери и лидари.
- Оптично разпознаване на терена (TERCOM / DSMAC): Съпоставяне на видими релефни форми, реки и пътища с геопространствена база данни.
- Инерциални навигационни системи (INS): Усъвършенствани жироскопи и акселерометри с нисък дрейф на грешката.
- Звездна и магнитна навигация: Ориентация по звездите или локалните аномалии на земното магнитно поле.
Тези технологии са единственото надеждно спасение за автономните платформи на съвременния електромагнитен фронт.