Декартови роботи (Cartesian Robotics)

Декартовите (линейни) роботи са индустриални манипулатори, чиито основни оси на движение са три линейни оси (X, Y и Z), съвпадащи с декартовата координатна система.

Предимства в индустрията

  • Висока структурна стабилност: Позволяват бързи ускорения и висока товароносимост над конвейерни ленти.
  • Простота на кинематиката: Лесно изчисление на траекториите в сравнение с многоставни антропоморфни рамена.
  • Икономическа ефективност: По-ниска цена на поддръжка и висока надеждност при 24/7 непрекъсната работа в тежки прашни среди.

Споменавания в статии