Декартови роботи (Cartesian Robotics)
Декартовите (линейни) роботи са индустриални манипулатори, чиито основни оси на движение са три линейни оси (X, Y и Z), съвпадащи с декартовата координатна система.
Предимства в индустрията
- Висока структурна стабилност: Позволяват бързи ускорения и висока товароносимост над конвейерни ленти.
- Простота на кинематиката: Лесно изчисление на траекториите в сравнение с многоставни антропоморфни рамена.
- Икономическа ефективност: По-ниска цена на поддръжка и висока надеждност при 24/7 непрекъсната работа в тежки прашни среди.