Хардуерно тестване в контура (Hardware-in-the-Loop / HIL)

Хардуерното тестване в контура (HIL) е техника за симулация, при която реален физически контролер или вградено устройство се свързва към компютърен симулатор на околната среда в реално време.

HIL симулациите позволяват щателно тестване на сложен софтуер за управление на дронове, автомобили и ракети без риск от физическо разрушаване на прототипите при грешка.