Crazyflie

Crazyflie е ултракомпактна модулна платформа за нано-квадрокоптери с отворен код (Open Source), разработена и произвеждана от шведската компания Bitcraze. С базова маса от едва около 27 до 34 грама и диаметър между двигателите от под 10 сантиметра, тя представлява дланен дрон, проектиран специално за академични и индустриални изследвания в роботиката.

Архитектура и разширяемост

Платформата Crazyflie (включително версиите 2.1 Brushed и 2.1 Brushless) се отличава с гъвкава шина за разширение с допълнителни платки („декове“), като оптични сензори за поток (Flowdeck), лазерни ToF далекомери за измерване на дистанция и специализирани сензорни модули. Благодарение на отворения фърмуер и ниския праг на сигурност при сблъсъци, Crazyflie е де факто стандарт за лабораторни експерименти с ята от дронове (swarms), автономна навигация в тесни пространства и тестове на биовдъхновени сензорни системи.