Кинематика и роботизирано управление (Kinematics in Robotics)

Кинематиката и роботизираното управление (Kinematics in Robotics) е дял от механиката и роботиката, описващ геометричното движение на точки, тела и многоставни системи без оглед на силите, които го предизвикват.

Интеграцията на фундаментални модели с права и обратна кинематика позволява на съвременните хуманоидни и индустриални роботи да планират плавни и прецизни движения в реално време.