Роботизирана манипулация

Роботизираната манипулация е една от най-сложните подобласти на роботиката, съчетаваща кинематика, управление на силите и машинно обучение.

Прост захват (Pick-and-Place): Вдигане и поставяне на твърди обекти с постоянна форма в структурирана фабрична среда.
Сръчно боравене (In-Hand Manipulation): Завъртане и преориентиране на предмет в самата длан без изпускане.
Деформируеми тела: Работа с гъвкави материали (дрехи, кабели, храни), изискваща непрекъснато преизчисляване на състоянието.
Обучение чрез подсилване (RL): Трениране на невронни политики в симулации за овладяване на комплексни движения.

Манипулацията е ключовият праг, който роботите трябва да преодолеят за навлизане в дома и услугите.