PickGPT

PickGPT е специализиран визуален трансформаторен модел, разработен от компанията Sereact за автоматизирано складово сортиране и манипулация. Моделът анализира потоци от RGB-D камери в реално време и генерира кинематични траектории за захващане на сложни обекти, адаптирайки се динамично към промени в светлината и ориентацията.