Четирикраки роботи
Четирикраките роботи (Quadruped Robots) са сред най-успешните форми на въплътена роботика, вдъхновени от анатомията на кучета и гепарди.
Предимства пред колесните платформи
- Проходимост: Способност за преодоляване на стълбища, скалисти пътеки, развалини и тесни промишлени коридори.
- Динамичен баланс: Използване на контролери с обучение чрез подсилване (RL) за мигновено възстановяване при подхлъзване или удар.
- Носимост на сензори: Платформа за монтаж на камери, газоанализатори, лидари и роботизирани ръце за манипулация.
- Индустриални и военни задачи: Патрулиране на нефтени рафинерии, атомни централи и изследване на заразени военни зони.
Четирикраките роботи са практическото лице на съвременния приложен физически AI.