Tesla Optimus (Optimus Humanoid Robot)
Tesla Optimus е хуманоиден робот с общо предназначение, разработван от Tesla под ръководството на Илон Мъск за изпълнение на рутинни, монотонни и опасни физически задачи в индустрията и бита.
Инженерни предизвикателства пред ръката
- Фина моторика и сензорика: Проектирането на хуманоидна ръка с тактилна обратна връзка и прецизно дозиране на силата е сред най-трудните проблеми в роботиката.
- Задвижване с кабели и сухожилия: Избор между директно моторно задвижване в ставите срещу изнесени задвижващи механизми в предмишницата за запазване на ниска маса.
- Тестът със самонарезния винт: Способността на робота самостоятелно да ориентира и завие винт в дърво като практическо мерило за индустриална готовност.