Планиране на траектории (Trajectory Planning)

Планирането на траектории е основополагащ проблем в роботиката и автономните системи, свързан с изчисляването на непрекъсната крива в пространството и времето за преместване на робот от начална до крайна точка.

Алгоритмите отчитат кинематични ограничения, динамика на околната среда и препятствия в реално време, осигурявайки гарантирана липса на сблъсъци чрез функции за контролни бариери (Control Barrier Functions).