Автономно изследване
Автономното изследване (Autonomous Exploration) премахва нуждата от непрекъснато човешко телеуправление в сложни среди.
Основни алгоритмични стълбове
- Frontier-Based Exploration: Автономно идентифициране на границите между изследваното и неизследваното пространство.
- Сливане на мултимодални данни: Комбиниране на визуални камери, лидари, топлинни датчици и газови анализатори в 3D модел.
- Планиране на пътя: Намиране на оптимални и безопасни маршрути около препятствия в реално време.
- Приложения: Спасителни операции след земетресения, изследване на пещери, минни галерии и други планети.
Тази способност превръща роботите от пасивни машини в истински независими изследователи.