HardFlow

HardFlow е алгоритмична рамка за семплиране при модели с Flow Matching, разработена от изследователи в Масачузетския технологичен институт (MIT). Методът гарантира спазването на строги гранични и физически ограничения (hard constraints) в критични за безопасността приложения.

За разлика от традиционните подходи за проекция, които налагат ограничения на всяка междинна стъпка и влошават качеството на крайното решение, HardFlow преформулира процеса като задача за оптимизация на траекторията чрез оптимално управление. Ограниченията се прилагат строго върху крайния резултат, докато моделът запазва свобода да изследва пространството на решенията по време на генерацията.

HardFlow функционира като plug-and-play алгоритъм по време на внедряване (inference-time) и не изисква повторно обучение на невронната мрежа. Намира широко приложение в автономната роботика, навигацията в препятствия и компютърното зрение.