Оптимално управление

Оптималното управление (Optimal Control) е дял от приложната математика и теорията на управлението, който се занимава с намирането на закони за управление на динамични системи, така че да бъде минимизиран или максимизиран определен критерий за ефективност при спазване на физически и системни ограничения.

Исторически методът е крайъгълен камък в аерокосмическото инженерство, траекторното планиране на ракети и спътници, както и в съвременната роботика и автономни автомобили.

С навлизането на генеративния изкуствен интелект принципите на оптималното управление все по-често се интегрират в процесите на семплиране при невронни мрежи (като алгоритъма HardFlow за Flow Matching), позволявайки фино направляване на генерираните траектории без нарушаване на критични за сигурността правила.