Физически симулационни енджини (Physics Engines)
Физическите енджини са незаменим фундамент за обучението на въплътен изкуствен интелект (Embodied AI) и автономни роботи.
Роля в роботиката
- Синтетични тренировъчни среди: Генериране на милиони сценарии на взаимодействие с предмети в контролирана виртуална среда.
- Преодоляване на Sim-to-Real пропастта: Постигане на реалистично моделиране на повърхностно триене, еластичност и динамика на течности.
- Паралелизация върху GPU: Едновременна симулация на хиляди роботи в реално време за форсирано подсилващо обучение.