Тактилно усещане

Тактилното усещане в роботиката включва сензорни масиви, разположени върху роботизираните пръсти, за детекция на сили в реално време.

Значение за сръчността

1. Предотвратяване на приплъзване: Моментална корекция на силата на захвата при детекция на микро-плъзгане на обекта.
2. Висока честота: Тактилната обратна връзка изисква честота от 500 Hz до 1000 Hz, далеч над възможностите на визуалните камери (30 Hz).
3. Разпознаване на текстури: Оценка на твърдостта и триенето на непознати повърхности без визуална видимост.
4. Тясно място за AI: Трудности при симулация на тактилен контакт в тренировъчни среди (sim-to-real gap).

Без качествено тактилно усещане роботите остават неспособни за фини манипулации в неструктурирана среда.