Физична симулация

Физичната симулация е основополагащ компонент за роботиката, игрите и съвременните модели на света.

Развитие

1. Класически двигатели: Детерминистични системи като PhysX, Bullet и MuJoCo, разчитащи на диференциални уравнения.
2. Невронна физика: Обучение на невронни мрежи да предвиждат динамиката на света директно от видео данни.
3. Устойчивост на симулациите: Избягване на физически абсурди и халюцинации в дългосрочни генерирани видео поредици.
4. Сим-към-реалност (Sim2Real): Използване на синтетични симулации за безопасно обучение на роботи преди внедряване в реалния свят.